Es wurde ein Unterwasser Navigationssystem entwickelt. Im Gegensatz zum GPS wird bei diesem System Ultraschall anstelle von elektromagnetischen Wellen eingesetzt und Bojen werden anstelle von Satelliten verwendet.

Diese Arbeit baut auf einem System auf, welches in Luft getestet wurde. Die Hardware wurde furs Wasser angepasst und das Empfangskonzept neu gestaltet.

Die Bojen senden BPSK (Binary Phase Shift Keying) modulierte Sequenzen aus. Diese werden im Empfanger erkannt und deren Laufzeitdifferenz zur Distanzmessung ausgewertet.

Das System wurde im Greifenssee und im Freibad erfolgreich getestet. Es besteht aus zwei Bojen und kann fur Streckenmessungen bis 200 m, mit einer Auflosung von 33 cm eingesetzt werden.

Die Positionsdaten werden im Sekundentakt im EEPROM gespeichert und auf dem LCD Display angezeigt. Bei jedem Startup werden die Daten uber die serielle Schnittstelle ausgegeben.

Das System arbeitet selbst bei unzahligen Echos stabil und zuverlassig.