Ein Einachstransporter ist nicht etwa ein landwirtschaftliches Gerat, sondern ein etwas ungewohntes, elektrisch angetriebenes Trottinett, bei welchem fur einmal die Rader nicht hintereinander sondern nebeneinander angeordnet sind. Bei einem solchen Einachstransporter muss also nicht das seitliche Gleichgewicht, sondern dasjenige in Fahrtrichtung gehalten werden, was fur Otto Normalverbraucher eine echte Uberforderung darstellt. Genau diese Herausforderung wahlten wir als zentrales Thema unserer Diplomarbeit. Der Fahrer muss mit der Verlagerung seines Korpergewichts nur noch uber das Beschleunigen beziehungsweise Abbremsen der fahrenden Plattform bestimmen und von Hand die Geschwindigkeitsdifferenz der beiden Rader vorgeben, also den Kurvenradius vorgeben.

Wir hatten das Gluck, unsere Diplomarbeit in eine eigene Idee investieren zu durfen. Aus finanziellen und zeitlichen Grunden mussten wir uns auf ein 1:2-Modell beschranken, dessen Fahrer eine ferngesteuerte Holzpuppe darstellt. Ein solches Unterfangen ist etwas aufwandiger als ein fertiges Modell zu untersuchen. Somit beschaftigten wir uns bereits wahrend der ersten Projektarbeit mit dem Thema Einachstransporter. Da die damalige Machbarkeitsstudie positiv ausfiel, galt es die notigen Vorbereitungen fur die Diplomarbeit zu tatigen. Ein Teil davon war Herrn Hofers zweite Projektarbeit, in der ein Funksystem zur Ubertragung der analogen Mess- und Steuergrossen entwickelt wurde.

Innert sechs Wochen entstand die volle Funktionsfahigkeit des Modells, welches nun automatisch das Gleichgewicht halt und per Joystick gesteuert eine Sollgeschwindigkeit und eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem rechten und dem linken Rad (Kurvenfahren) nachregelt. Zudem wird die Batteriespannung uberwacht, es kann per Enable-Knopf die Speisung zu- und abgeschaltet und die elektronische Unterstutzung fur die Fortbewegungsgeschwindigkeit aktiviert oder deaktiviert werden, was das Modell benutzerfreundlich macht.