Aufgabe dieser interessanten DA war es, den EC Motor bei niedrigen Drehzahlen zu betreiben und die Hardware so zu erweitern, dass ein oszillierender Betrieb moglich ist. Weiter soll eine von der Firma ALLDOS in Karlsruhe entwickelte und zur Verfugung gestellte Regelung fur ein Dosiersystem mit EC Motor analysiert und auf mogliche Verbesserungen hin untersucht werden. Zusatzlich ist ein den Anforderungen genugendes mathematisches Modell des EC Motors erstellt werden.

Die Analyse des ALLDOS Systems war recht zeitintensiv, da das gelieferte Modell zuerst fur die notwendigen Messungen vorbereitet werden musste. So ist die Elektronik nicht fur einen Zweiquadrantenbetrieb vorgesehen und musste somit um einen Bremschopper erweitert werden. Da auch keine von der Drehzahl linear abhangige Spannung abgegriffen werden kann, bauten wir einen elektronischen Tacho, um die notwendigen Messungen durchfuhren zu konnen. Danach konnte das System untersucht werden, wobei fur den Regler eine deutliche Verbesserung erreicht werden konnte.

Der oszillierende Betrieb wurde mit einer einfachen externen Steuerung (PIC) realisiert. Eine Implementation dieser Steuerung in den DES 50/5 Controller ist ohne Einverstandnis und Mithilfe von Maxon nicht moglich, da auf den Controller von aussen nicht zugegriffen werden kann. Da es sich aber primar aber um eine Untersuchung des Temperaturverhaltens im oszillierenden Betrieb handelte, wurde auf diese Anpassung des Controllers verzichtet. An Hand der Messungen ohne Last zeigt sich, dass der EC Motor sehr gut fur einen oszillierenden Betrieb geeignet ist, da seine Wicklungstemperatur auch nach einer Stunde Betrieb deutlich unter der maximal zulassigen Temperatur von +125? bleibt.