Die Diplomarbeit No.DA05Bhi5 ist eine Machbarkeitsstudie, welche die Moglichkeiten des Einsatzes einer Roboternavigation mit visueller Erkennung von Bodenstrukturen untersucht. Die Navigation soll nur aufgrund von Informationen erfolgen, welche aus Bildern gewonnen werden. Diese Bilder werden von einer, am Roboter montierten Webcam geliefert.

Ziel dieser Diplomarbeti ist es, eine Software-Applikation fur das Smartease Robotersystem zu entwickeln, welche es dem Roboter erlaubt, sich autonom auf einem bestimmten Untergrund oder Pfad zu bewegen. Bodeneigenschaften sollen durch digitale Bildverarbeitung erkannt werden und es somit dem Roboter ermoglichen, sich auf Rasen, Pfaden und Platzen zu bewegen.

Eine intensive Studie der Theorie digitaler Bildverarbeitung fruchtete in einem generellen Analysemuster, welches sehr ansprechende Resultate fur verschiedene Umgebungssituationen liefert.

Fur dieses Analysemuster wurden Softwaredesigns entworfen, von welchen das schlichteste in einer ersten Testapplikation fur das Smartease erfolgreich implementiert worden ist.