Ziel dieser Diplomarbeit ist es, fur das Projekt RAAS (Robot Assisted Assembly System) des Instituts fur mechatronische Systeme der ZHW eine Simulation des benutzten Roboters zu realisieren, damit die Entwicklung und die notigen Tests auch ohne den realen Roboter durchgefuhrt werden konnen.

Diese Simulationssoftware soll XML-Befehle empfangen, die Aktionen des simulierten Roboters grafisch veranschaulichen und entsprechende Antworten fur das Prozessleitsystem generieren.

Das Aussehen des Roboters soll sich moglichst nahe an der Realitat orientieren und vor allem muss sein Verhalten realistisch dargestellt werden.

Fur die Programmierung soll Java3D verwendet werden.