Das weit verbreitete Ethernet kommt im Bereich der industriellen Kommunikation mehr und mehr zum Einsatz. Es kann allerdings die hohen Anforderungen der Automatisierungstechnik nicht in jedem Bereich erfullen. Deshalb gewinnen Echtzeitprotokolle, die auf Ethernet basieren, stark an Bedeutung. Ethernet Powerlink ist ein solches Protokoll und bietet das geforderte streng deterministische Verhalten. Jedoch ist Ethernet nur bedingt geeignet, falls nur wenige Nutzdaten ubertragen werden sollen. Dazu wird oft das dafur ausgelegte Aktor-Sensor-Interface (ASi) eingesetzt, welches zum Beispiel die Endknoten einer Steuerungsanlage miteinander verbindet und nur wenige Bits ubertragt.

Ziel dieser Arbeit war es nun, einen Gateway zu realisieren, welcher das Powerlink Netzwerk mit dem AS-Interface koppelt. Dies ermoglicht eine durchgehende Kommunikation von der zentralen Steuerung bis hin zu den aussersten Sensoren. Die dazu benotigte Hardware steht zur Verfugung und bietet eine fertige ASi-Steuerung. Um die Gateway-Funktion zu erhalten, soll nun der Ethernet Powerlink Stack auf die gegebene Hardware portiert werden.

In der abgeschlossenen Arbeit konnte der Gateway erfolgreich realisiert werden. Er ermoglicht, Daten von einem Ethernet Powerlink Gerat an ASi Aktoren zu senden, sowie Daten von ASi Sensoren auszulesen. Die erstellte Demoanwendung beweist die funktionierende durchgehende Kommunikation in beide Richtungen. Der Gateway ist ein vollwertiges Powerlink-Gerat, welches jedoch die Powerlink-typischen Zeitvorgaben nicht vollstandig erfullen kann. Dies ist auf das vorgegebene Betriebssystem zuruckzufuhren, welches eine genugend Hardware nahe Portierung im Rahmen dieser Arbeit verunmoglichte.