Ziel dieser Diplomarbeit war es, den vorhandenen Dreimassen-Schwinger sowohl mit dem originalen System von ECP als auch mit xPC-Target zu regeln. Dabei galt es, Vergleiche zwischen den beiden Betriebsmoglichkeiten zu machen und aufzuzeigen, wo deren Grenzen, Unterschiede und somit Vor- und Nachteile, liegen. Ausserdem sollte der Dreimassen-Schwinger mit verschiedenen Regelungskonzepten geregelt und die Ergebnisse diskutiert und verglichen werden. Die in unserer Projektarbeit begonnen Ansteuerung mit xPC-Target stellten wir wahrend dieser Diplomarbeit fertig. Das Ergebnis ist ein System welches ubersichtlich, einfach zu handhaben und mit beliebigen Regelungskonzepten anzusteuern ist. Mit der hergestellten Hardwarebox ist es moglich, alle benotigten Signale schnell und sicher miteinander zu verbinden. Es hat sich wahrend der Diplomarbeit gezeigt, dass die Schnittstellen von ECP nicht immer gemass der vorhandenen Dokumentation funktionieren. Die ECP-Modellparameter weichen von den realen Werten teilweise um uber 50% ab. Als Folge der grossen Unterschiede zwischen ECP und unserem xPC-Modell waren wir ausser Stande, vernunftige Vergleiche zwischen den Systemen anzustellen. Rund die Halfte der Arbeitszeit investierten wir in die Implementation von verschiedenen Regelungskonzepten. Dazu gehorten die klassischen wie auch die alternativen Regelungsmethoden. So hatten wir die Moglichkeit, eine Vielzahl von Reglern an einem praktischen Beispiel anzuwenden, deren Eigenheiten kennen zu lernen und die verschiedenen Regler miteinander zu vergleichen.